角度傳感器在工業領域的應用
角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車,工程機械,宇宙裝置、導彈、飛機雷達天線的伺服系統以及注塑機,木工機械,印刷機,電子尺,機器人,工程監測,電腦控制運動器械等需要**測量位移的場合。本文介紹 角度位移傳感器 原理及其應用實例。
角度位移傳感器原理
角度傳感器用來檢測角度的。其中角度傳感器里面有一個孔可配合樂高的軸。當連結到 RCX 上時,軸每轉過 1/16 圈,角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時,計數增加,轉動方向改變時,計數減少。計數與 角度傳感器 的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數值被設置為 0 ,要是需要,你可用編程把它重新復位。
角度位移傳感器實際上應用
使用角度傳感器來控制你的輪子可間接的發現障礙物。原理非常簡單:要是馬達 角度傳感器 構造運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效 ; **要求就是運動的輪子不能在地板上打滑 ( 或者說打滑次數太多 ) ,否則你將無法檢測到障礙物。要是是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它 : 在驅動輪旋轉的過程中,要是惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
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