角度传感器的应用与原理
角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车，工程机械，宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要**测量位移的场合。本文介绍 角度位移传感器 原理及其应用实例。
角度位移传感器原理
角度传感器用来检测角度的。其中角度传感器里面有一个孔可以配合乐高的轴。当连结到 RCX 上时，轴每转过 1/16 圈，角度传感器就会计算一次。往一个方向转动时，计算增加，转动方向改变时，计算减少。计算与 角度传感器 的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计算值被设置为 0 ，要是需要，你可以用编程把它重新复位。
角度位移传感器实际上应用
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：要是马达 角度传感器 构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效 ; **要求就是运动的轮子不能在地板上打滑 ( 或者说打滑次数太多 ) ，否则你将无法检测到障碍物。要是是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个疑问，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它 : 在驱动轮旋转的过程中，要是惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时， RCX 在**的检测和计算方面会受到影响。事实上，疑问并不是出在 RCX 身上，而是它的操作系统，要是速度超出了其指定范围， RCX 就会丢失一些数据。 SteveBaker 用实验证明过，转速在每分钟 50 到 300 转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的疑问。然而，在低于 12rpm 或超过 1400rm 的范围内，就会有部分数据出现丢失的疑问。而在 12rpm 至 50rpm 或者 300rpm 至 1400rpm 的范围内时， RCX 也偶会出现数据丢失的疑问。
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