角度传感器的功能及应用
角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计算一次。往一个方向转动时，计算增加，转动方向改变时，计算减少。计算与 角度传感器 的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计算值被设置为0，要是需要，你可以用编程把它重新复位。
角度传感器的应用：在程序不仅仅会用到乘法和除法的数**算，还有更多的需要多留心。使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：要是马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；**要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。要是是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个疑问，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，要是惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在**的检测和计算方面会受到影响。事实上，疑问并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，要是速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的疑问。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的疑问。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的疑问。
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