直线电机介绍：
1 从移动距离来看，2000mm的行程如果用丝杠传动可能会因为丝杠的长度使得成本过高，同时丝杠的变形也必须加以考虑。
2 如果采用齿轮齿条，精度可能受限，噪音，磨损等因素将很难克服。
3 如果采用直线电机，0.02mm的精度要求可以说不高，国产的直线电机以及普通的磁栅尺就完全可以达到要求。
直线电机采用磁栅尺的理由
1 成本相对比较便宜
2 因为栅距较大（分辨率较低），因此直线电机移动速度可以比较快。
当然，具体选型还要仔细考虑应用情况，比如是否有铁屑，如果有，要做好电机和磁栅尺的防护。如果运动是垂直的，
采用直线电机就不是*好的解决办法，因为还要考虑掉电**的问题等等。
如果没有解释清楚，欢迎继续交流垂询。