运动控制系统的分类
一、运动控制系统的主要类型
1、开环控制系统(6030、6050、9010运动控制卡,均支持此控制方式)
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2、半闭环控制系统(6030、6050、9010运动控制卡,均支持此控制方式)
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3、闭环控制系统(9010运动控制卡支持此控制方式)
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二、开环和闭环控制系统的特点
开环控制系统:系统元件便宜、成本低,系统稳定;定位精度较低。
闭环控制系统:系统结构复杂、定位精度高(微米级),控制算法参数多、系统元件**、成本高。
半闭环控制系统:介于开环和闭环系统之间。
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