运动控制卡的控制功能
运动控制卡作上位控制单元，可以作为PC机运动控制系统的核心控制单元。运动控制卡上的专用运动控制芯片可自动实行升降速计算。其运动控制函数库中也有专门实行梯形升降速运动参数值设置的函数——set_profile(int ch, double ls, double hs, double accel)。其参数值定义如下：
ch: 设置的轴号。
ls: 设置低速（起始速度）的值。 单位为pps（脉冲/秒）
hs: 设置高速（恒速段）的值。单位为pps（脉冲/秒）
accel：设置加速度大小。单位为ppss（脉冲/秒/秒）
用户在调用运动指令函数时，只需指定总的脉冲数， 运动控制卡上的专用运动控制芯片便按照set_profile函数设置的运动参数值自动实行升降速计算，而不会占用PC机的CPU资源。
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