运动控制卡详细介绍
在运动控制卡上：选好运动控制方式；将PID参数值清零；让运动控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保运动控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设定运动控制方式；设定使能由外部运动控制；编码器信号输出的齿轮比；设定运动控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的*大设计转速对应9V的运动控制电压。比如，松下是设定1V电压对应的转速，出厂值为500，要是你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数值设定为111。
2、接线
将运动控制卡断电，连接运动控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：运动控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和运动控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，要是不是这样，检查使能信号的设定与接线。用外力转动电机，检查运动控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设定
3、试方向
对于一个闭环运动控制系统，要是反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过运动控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般运动控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数值。使用这个指令或参数值，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数值）运动控制。要是不能运动控制，检查模拟量接线及运动控制方式的参数值设定。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。要是电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。要是方向不一致，可以修改运动控制卡或电机上的参数值，使其一致。
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