运动控制卡在激光雕刻领域的研究与应用
一、引言
随着光电子技术的飞速发展，激光雕刻技术应用范围越来越广泛，雕刻精度要求越来越高。体现激光材料加工的发展水平有三个方面的因素：**是激光器技术，即应用于激光材料加工的激光器件技术；**是激光设备加工的机械、控制系统等，即激光加工设备；第三是激光加工工艺水平。因为激光器技术已经是很成熟的技术，所以能否对激光设备进行有效的控制以及激光的加工工艺水平成为激光雕刻技术应用的瓶颈。
目前，国内专门生产激光雕刻设备的厂家很多，他们竞争已由激光器技术转向对激光设备和加工工艺的有效控制，能否有效解决如下问题：三维图形多轴联动、高速激光扫描和快速推进引起的振动、扫描幅面大小和扫描精度、激光的同步扫描和往复扫描错位、复杂算法和规则图形插补问题等，已经成为竞争的关键。
二、基于DSP和FPGA的设计
针对上述各种问题，结合多年运动控制的经验，我们设计了基于资源丰富的FPGA和功能强大的DSP的运动控制卡——MPC03，在激光雕刻调试中，成功的解决了上述各种问题。
1、MPC03运动控制卡简介
⑴ DSP从主机接收运动指令或运动指令块，并把从主机读取的大量图形数据
实时的写入FPGA的RAM区，并向主机发送运行状态：位置、I/O状态等；
⑵ FPGA芯片根据接收的指令，完成多轴电机的运动控制（二维图形为两轴，三维图形为三轴）：位置、速度、插补、PID调节等；
⑶ 在运动过程中，FPGA同步读取RAM区的图形数据，根据不同的‘0’或‘1’状态，实时地 决定是否开关光，而且并行处理与运动有关的外部I/O信号和通用I/O信号。
⑷ MPC03运动控制卡性能指标如下：
*高脉冲输出频率FH：15MHz
脉冲输出频率范围F：0.002～15,000,000 Hz
*小分辨率Mmin ：0.002
脉冲频率设置步长R ：1～8191
定位脉冲数范围R0 ：0～4,294,967,295
自动降速点设置范围R6 ：0～4,294,967,295
增减计数器设置范围R10：0～4,294,967,295
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