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行星减速机的几个概念
      行星减速机的几个概念 : 级数 : 行星齿轮的套数。 因为一套星星齿轮无法满足较大的传动比 , 有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。 因为增多了星星齿轮的数量 , 所以 2 级或 3 级减速机的长度会有所增多 , 效率会有所下降。
　　回程间隙 : 将输出端固定 , 传入端顺时针和逆时针方向旋转 , 使传入端产生额定扭矩 +-2% 扭矩时 , 减速机传入端有一个微小的角位移 , 此角位移就是回程间隙 ， 单位是 " 分 ", 就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。

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