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消隙减速机的应用介绍
1. 消隙原理 ： 单电机输入，双齿轮输出，通过碟簧自动消除反向间隙，可以完全消除反向间隙。 

2. 主要特性： 
1) 高准确度 ：所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮，保证了其具有很高的传动准确度，提高了机床的定位准确度和重复定位准确度。 
2) 高刚性 ：合理的结构设计，合理的加工工艺、装配工艺，所有齿轮均为精密硬齿面齿轮，保证了其具有高刚性，（在此强调一点，并不是所有此种消隙原理的齿轮箱都具有高刚性，不同厂家生产的消隙减速机其刚性相差很大，也就造成不同用户使用后反映效果不同），经过我公司技术人员多年的经验积累，不断的技术改进，我公司生产的消隙减速机的刚性已得到大幅的提升，完全满足各种大型精密设备的传动需要。 
如果刚性太差，虽然从原理上完全消除了间隙，但实际使用时仍会出现“间隙”（严格的说应该叫变形），也就是有些人说的：“反向时应走 0.1mm ，实际打表测得只走了 0.03mm ，就是因为其刚性差，发生了变形；还有一个现象就是抖动爬行，由于摩擦力的存在以及动、静摩擦力的差别，同时如果传动系统的刚性又差，就极易产生抖动爬行的现象，处理起来非常棘手，尤其在导轨是滑动或静压的场合，抖动爬行现象经常发生。 
3) 自动补偿作用 ：由于齿条的齿距误差是客观存在的（包含加工齿距误差和安装齿距误差），也就是说双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的，在全长上有的地方长有的地方短，如果消隙齿轮箱无自动补偿作用，行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉，严重影响行走准确度（即降低了定位准确度和重复定位准确度），同时严重降低了齿轮箱和齿条的使用寿命。 （如：双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿作用；另外双电机消隙（即电子消隙），虽具有补偿作用，但只有极少数的几个**系统才具备此作用， 80% 以上的系统无此作用，通用性差，且成本高，对机械人员电气人员要求较高） 
4) 长寿命 ：内部采用独立润滑系统，使各个齿轮均得到良好的润滑，均为齿轮传动（不存在蜗轮蜗杆等易磨损的环节），保证了其具有较长的使用寿命。 
5) 易安装 ：按照说明书或经我公司技术人员现场指导，很快就会掌握安装要领。 
6) 免维护 ：由于是个完全独立封闭的部件，一次安装，终生免维护。

尊敬的客户：

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