1．零背隙：该齿轮、同时有多个齿的啮合。通常有2~3个部位接触，正转逆转时都没有齿侧间隙。 2．高精度：“齿轮”的部分不是通常意义上的齿轮，而是由凸轮和滚子构成的。进给精度（回转-直线比）和位置决定精度接近于丝杆的精度。 往复定位精度：精密级10μm；普通级20μm。3．低噪音、低振动 内装轴承的滚子在优化设计的次摆线齿轮上圆滑的滚动。不会有令人不快的踫齿声或啮合声。所以振动也就大大减少了。4．实现长距离的高速移动 实现了丝杆难以胜任的长距离进给。高速行走速度达到每分钟180m以上。