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提高伺服驱动器系统的可靠性
提高伺服驱动器系统的可靠性：

1)伺服驱动器晶闸管采用了填充式双脉冲触发信号电路，可以有效防止“逆变颠覆”。

2)伺服驱动器除常规的保护外，还设置了相序保护与欠压保护两种保护措施，提高了可靠性。

3)通过电流给定的静态“颤动偏置”，以及采用比例系数较大(P>5)的电流调节器，提高了系统的快速性。

4)电流调节器引入了电流自适应控制，且比例系数与积分常数独立调节，使系统在轻载情况下仍然能运行平稳，增加了系统的调速范围。

5)系统的速度调节器引入了加速度调节环节，可以有效防止超调。

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