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伺服驱动器故障报警和处理方法
伺服驱动器故障报警内容和处理方法：

1）伺服驱动器长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。解决方法：增大伺服驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。 

2）伺服驱动器的增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。解决方法：重新调整增益。

3）伺服驱动器电缆连接错误或断开。 解决方法：按照接线图，正确连接电机电缆。

4）伺服驱动器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。解决方法：**缠绕物。减轻负载。 

5）伺服驱动器的电磁制动器被接通制动（ON）。解决方法：测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

6）多个伺服驱动器接线时，某些伺服驱动器电缆接错到了别的轴上。解决方法：将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
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