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消隙减速机的高刚性

     合理的结构设计，合理的加工工艺，装配工艺，所有齿轮无论为精密硬齿面齿轮，保证了其具有高刚性，（在此强调一点，并不是所有此种消隙原理的齿轮箱都具有高刚性，区别厂家生产的消孙减速机其刚性相差很大，也就造成区别用户使用后反映效果区别）。

      如果刚性太差，虽然从原理上完全消除了间隙，但实际使用时仍会出现“间隙”（严格的说应该叫变形），也即是有些人说的：“反向时应走0.1mm，实际打表测得只走了0.03mm。”即是因为其刚性差，发生了变形；还有一个现象即是抖动爬行，由于摩擦力的存在以及动，静摩擦力的差别，同时如果传动系统的刚性又差，就极易产生抖动爬行的现象，处理起来非常棘手，尤其在导轨是滑动或静压的场合，抖动爬行现象经常发生 。

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