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消隙减速机的自动补偿功能

    消隙减速机 自动补偿功能：由于齿条的齿距误差是客观存在的（包含加工齿距误差和安装齿距误差），也就是说双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的，在全长上有的地方长有的地方短，如果消隙齿轮箱无自动补偿功能，行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉，严重影响行走精度（即降低了定位精度和重复定位精度），同时严重降低了齿轮箱和齿条的使用寿命。

    （如：双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿功能；另外双电机消隙（即电子消隙），虽具有补偿功能，但只有极少数的几个**系统才具备此功能，80%以上的系统无此功能，通用性差，且成本高，对机械人员电气人员要求较高）
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