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行星减速机的级数知识
行星减速机的行星齿轮的套数是由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，
因此行星减速机需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。
由于行星减速机增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，
效率也会有所下降。
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