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右手定则与机器坐标

习惯上我们确定机器的X，Y，Z方向是站在机器的前面平伸右手
四指指向为X方向，方向为正向
拇指指向为Z向，方向为正向
穿过掌心的为Y向，方向为正向
而我们公司的机器也是这样的；
但是使用软件建坐标系的时候；当我输入理论数据
进行坐标平移和坐标休正的时 却出现了差错；
后来仔细想想；然后观察机器
发现这样定义的右手定则是有问题的。
其实更好的方法是：
使用右手的大拇指，食指和中指使这三个指头尽量出现相互垂直关系；
然后面对机器；食指的指向为X方向；且为正向；中指指向为Y向，且为正向
大拇指指向为Z向；且为正向。
其实很容易理解，就是我们平时划XY坐标的时候正东为正向；正北为正向。
学过cad的都知道！
不过使用熟练了；对机器坐标方向非常熟悉后，这些概念也就无所谓了。
粗浅见解；望大家多指教。
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