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导轨主要用来支承和引导运动部件沿一定的轨迹运动。在轨道副中，运动的一方叫运动导轨，不动的一方叫做支承导轨。
(1)对导轨的基本要求
I)导向精度高
导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线和它与有关基面之间的相互位置的准确性。无论在空载或切削工件时，导轨都应有足够的导向精度，这是对导轨的基本要求。影响导轨精度的主要原因除制造精度外，还有导轨的结构形式、装配质量、导轨及其支承的刚度和热变形，对于静压导轨还有油膜的刚度等。
2)耐磨性能好
导轨的耐磨性是指导轨在长期使用过程中保持一定导向精度的能力。数控机床因导轨在工作过程中难免磨损，所以应力求减少磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。数控机床常采用摩擦系数小的滚动导轨和静压导轨，以降低导轨磨损。
3)有足够的刚度
导轨受力变形会影响部件之间的导向精度和相对位置，因此，要求导轨应有足够的剐度。为减轻或平衡外力的影响，数控机床常采用加大导轨面的尺寸或舔加辅助导轨的方法来提高刚度。
4)低速运动平稳性
要使导轨的摩擦阻力小，运动轻便，低速运动时无爬行现象。
5)结构简单、工艺性好
导轨的制造和维修要方便，在使用时便于调整和维护。
(2)导轨的种类和特点
导轨按运动轨迹可分为直线运动导轨和圆周运动导轨；按工作性质可分为主运动导轨、进给运动导轨和调位导轨；按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨和滚动导轨。
1)滑动导轨
滑动导轨具有结构简单、制造方便、剐度好、抗振性高等优点，是机床*广泛使用的导轨形式。在数控机床上常用的滑动导轨有液体静压导轨、气体静压导轨和贴塑导轨。
① 液体静压导轨：在两导轨工作面间通人具有一定压力的润滑油，经节流器输送到导轨面上的油腔中，形成静压油膜，使导轨工作面间处于纯液态摩擦状态，摩擦系数小（一般为0005~0001），机械效率高，能长期保持导轨的导向精度。承载油膜有良好的吸振性，低速下不易产生爬行，所以在机床上得到日益广泛的应用，多用于进给运动导轨。数控机床这种导轨的缺点是结构复杂，且需备置一套专门的供油系统。
液体静压导轨可分为开式和闭式两大类。图6-27a所示为开式静压导轨工作原理图。来自液压泵的压力油，其压强为Po．经节流器压强降至只，进入导轨的各个油腔内，借油腔内的压强将动导轨浮起，使导轨面间以一层厚度为^。的油膜隔开，油腔中的油不断地穿过各油腔的封油间隙流回油箱，压强降为零。当动导轨受到外载∥工作时．使动导轨向下产生一个位移，导轨间隙由^。降为^(^<h。)，使油腔回油阻力增大，油腔中压强也相应增大变为Po (PO>PI)，以平衡负载，使导轨依然在纯液体摩擦下工作。
闭式液体静压导轨的工作原理图。闭式静压导轨各方向导轨面上都开有油腔，所以闭式导轨具有承受各方向载荷和颠覆力矩的能力，设油腔各处的压强分别为只、P2、P3、P4、只、P6，当受颠覆力矩埘时，P．、P6变小，可形成一个与颠覆力矩呈反向的力矩，从而使导轨保持平衡。
②气体静压导轨：在两导轨工作面间通人具有恒定压力的气体，使两导轨面形成均匀分离，以得到高精度的运动。这种导轨摩擦系数小，而且还有很好的冷却作用，不易引起发热变形，但会随空气压力波动而使空气膜发生变化，且承载能力小，故常用于负荷不大的场合。
③贴塑导轨：在动导轨的摩擦表面上贴上一层由塑料等其它化学材料组成的塑料薄膜软带，其优点是导轨面的摩擦系数低，且动静摩擦系数接近，不易产生爬行现象；塑料的I阻尼性能好，具有吸收振动能力，可减小振动和噪声；耐磨性、化学稳定性、可加工性能好；工艺简单、成本低。
2)滚动导轨
滚动导轨的*大优点是摩擦系数很小，一般为0 0025一0005，比贴塑料导轨还小很多，且动、静摩擦系数很接近，因而，运动轻便灵活，在很低的运动速度下都不出现爬行，低速运动平稳性好，位移精度和定位精度高。滚动导轨的缺点是抗振性差，结构比较复杂，制造成本较高。近年来数控机床越来越多地采用由专业厂家生产的直线滚动导轨副或滚动导轨块。这种导轨组件本身制造精度很高，对机床的安装基面要求不高，安装、调整都非常方便。这里简要介绍一下滚动导轨块结构。
一种滚动导轨块组件，其特点是刚度高、承载能力大、导轨行程不受限制。数控机床当运动部件移动时，滚柱3在支承部件的导轨与本体6之间滚动，同时绕本体6循环滚动。每一导轨上使用导轨块的数量可根据导轨的长度和负载的大小确定。
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